खरं तर,रेखीय अॅक्ट्युएटरवस्तूंना सरळ रेषेत हलवण्याची परवानगी देतात, तर रोटरी अॅक्ट्युएटर वस्तूंना एका विशिष्ट कोनात फिरू देतात. म्हणून, दरेखीय अॅक्ट्युएटररेसिप्रोकेटिंग मोशन करते आणि रोटरी अॅक्ट्युएटर रोटरी मोशन करते.
सोप्या भाषेत सांगायचे तर, एकच मोटर रोटरी अॅक्ट्युएटरची असते. जेव्हा पारंपारिक सर्वो मोटरमधून विद्युत प्रवाह वाहतो तेव्हा मोटर फिरते. मोटारला थेट लोडशी जोडल्याने थेट ड्राइव्ह रोटरी अॅक्ट्युएटर बनते. यांत्रिक लीव्हर रचना तयार करण्यासाठी अनेक रोटरी अॅक्ट्युएटर यांत्रिक उपकरणांसह एकत्र केले जातात. हा फायदा रोटेशनची डिग्री कमी करण्यास आणि टॉर्क वाढविण्यास मदत करतो. जर घटक शेवटी रोटरी हालचाल करत असेल तर तो रोटरी अॅक्ट्युएटरचा देखील आहे.
दुसरीकडे, रोटरी अ‍ॅक्ट्युएटरला यांत्रिक उपकरणाशी जोडून ते परस्पर गतीमध्ये रूपांतरित केले जाऊ शकते आणि नंतर ते बनते.रेखीय अॅक्ट्युएटर.
हे लक्षात घेण्यासारखे आहे की जेव्हा अनेक उपकरणांमध्ये गती रूपांतरण होते, तेव्हा उच्च बँडविड्थ प्राप्त करण्यासाठी, अॅक्ट्युएटरच्या प्रतिसादाची गती वाढविण्यासाठी काही भौतिक नियमांचे पालन करणे आवश्यक आहे. म्हणून, अॅक्ट्युएटर लोडच्या शक्य तितक्या जवळ असले पाहिजे, जसे की डायरेक्ट-ड्राइव्ह रोटरी मोटर आणि डायरेक्ट-ड्राइव्ह रेखीय मोटर सोल्यूशन्स सहसा सर्वाधिक बँडविड्थ प्रणाली प्रदान करू शकतात.
