सर्वो अॅम्प्लीफायरमध्ये प्रामुख्याने एक अॅम्प्लीफायर आणि थायरिस्टर एसी स्विचचे दोन सेट समाविष्ट असतात. अॅम्प्लीफायरची भूमिका फरक सिग्नल मिळविण्यासाठी इनपुट सिग्नल आणि फीडबॅक सिग्नलची तुलना करणे आहे आणि फरकाची ध्रुवीयता आणि आकारानुसार, थायरिस्टर एसी स्विच चालू किंवा बंद करणे नियंत्रित करा. सर्वो मोटरच्या एसी पॉवरला जोडण्यासाठी थायरिस्टर स्विचचा वापर केला जातो, अनुक्रमे सर्वो मोटरच्या फॉरवर्ड आणि रिव्हर्स रोटेशन नियंत्रित करण्यासाठी किंवा रोटेशन थांबवण्यासाठी.
