अॅक्ट्युएटरद्वारे वापरल्या जाणार्या भिन्न नियंत्रण माध्यमांनुसार, ते तीन प्रकारांमध्ये विभागले जाऊ शकते: वायवीय,विद्युतआणि हायड्रॉलिक अॅक्ट्युएटर. आउटपुट विस्थापनाच्या स्वरूपानुसार, दोन प्रकारचे अॅक्ट्युएटर आहेत: कोपरा प्रकार आणि रेखीय प्रकार. कृतीच्या कायद्यानुसार, अॅक्ट्युएटरला तीन प्रकारांमध्ये विभागले जाऊ शकते: स्विच प्रकार, अविभाज्य प्रकार आणि आनुपातिक प्रकार. इनपुट कंट्रोल मॉडेलनुसार, अॅक्ट्युएटरला अनेक श्रेणींमध्ये विभागले जाऊ शकते, जसे की हवेचा दाब सिग्नल, डीसी करंट सिग्नल, इलेक्ट्रिकल कॉन्टॅक्ट ऑन-ऑफ सिग्नल, पल्स सिग्नल इ.
